Замена MRU не является заботой DP операторов, скорее это к ETO. Может  и так, но на практике, когда хочешь, чтобы было сделано хорошо, то контролируешь правильное выполнение процесса. По этому, всем кому может пригодиться инструкция по замене MRU, выкладываю ниже. И пусть здесь и будет. Порой на блоге найти информацию проще, чем у себя на жестком диске.

If the replacement MRU is pre-configured with correct configuration file, then:

1. Ensure 24V fuse for the MRU is turned OFF 2. Unlock the cable connector from MRU by gently twisting the lock, and then unplug the cable from unit. 3. Hold the unit, and loosen the 4 screws securing the MRU unit to its bracket. 4. Remove the unit, clearly noting down the arrow mark on the unit. 5. Slide in replacement unit (pre-configured) aligning arrow same way as the old unit. 6. Secure the 4 screws back. 7. Plug the cable back in aligning the connector correctly, and gently twist in opposite direction to lock it. 8. Turn the 24VDC fuse back on. 9. MRU should be back online in a few minutes time.

Note: Never loosen/remove the mounting bracket from wall.

If the replacement unit is not "pre-configured", you would require a 24V power supply, MRU configuration cable, and a computer with serial port and MRU configuration software installed. Using this, old/original unit must be connected and copy the config file to computer first. Then plug the replacement unit, and transfer the config file back to unit from computer.

P.S. У нас MRU заменен успешно. Работает.

В зависимости от MRU, калибровку рекомендуют проводить каждые 1-4 года. Смотрите рекомендацию производителю. И помните, что это рекомендация. В моём случае MRU отправляли на калибровку в Норвегию. На это время арендуют другой MRU.

С уважением,
Евгений Богаченко

Oleksiy

07 августа 2016

После замены МРУ часто бывает что надо бод рейт менять, потому что калибруется он на более высоком рейте чем используется в дп. Иногда технишены после калибровки забывают назад поставить

Александр Пипченко

09 августа 2016

Кстати, обычно приходится менять самим - без ETO. И если у вас есть вертолетка, их тогда два - один для ДП системы, другой для HMS. В принципе, замена-то сама собой не представляет ничего сложного. Но бывает, что после калибровки могут не сориентировать MRU по осям судна и тогда выплывают ошибки в измерениях. Тогда-то и нужен config file...

Charleser

17 августа 2016

Motion reference units are employed in large vessels operating at sea. MRUs capture roll, pitch, yaw and heave measurements with high accuracy to monitor vessel performance. These measurements apply to observing the wave height or determining dynamic positioning.

Александр

29 августа 2016

Жаль, только сейчас появилась эта статейка. Меняли полгода назад - грамотный ЕТО решил пойти по легкому пути - снял крепежную пластину с двумя MRUшками сразу (ну чтоб быстрее было) , при этом естессно предварительно питание с MRU не отключил...А потом были танцы с бубном, чтоб все заработало нормально после замены...

Евгений Богаченко

30 августа 2016

Да уж. Я и так сомневался, нужна ли такая статья. Поскольку инструкция с пошаговыми действиями часто идёт сопроводиловкой.

Александр Пипченко

30 августа 2016

Недавно возникла такая ситуация. Компания имеет свои экстра MRU, которые рассылает по судам: MRU5 generation 4, такие же как в посте. Однако на судне было уже установлено MRU5 generation 5. Когда делали заявку файл конфигурации отправили для 5 поколения, а после калибровки получили на борт MRU5 generation 4. Проблема №1 – они не совместимы. Для того, чтобы на систему (в данном случае Helideck Monitoring System) обратно поставить старый MRU5 generation 4 нужно снова менять ее конфигурацию. Проблема №2 – оси на этих двух юнитах называются по-разному. На MRU5 generation 4: P (pitch) and R (roll), ось Roll должна быть направлена в нос (стрелка R+ на MRU). На MRU5 generation 5: Х and Y, ось Х должна смотреть в нос.

Только зарегистрированные пользователи могут комментировать