Некоторое время назад ко мне обратились с просьбой разъяснить, что же такое СКП. Как человек, непосредственно занимающийся дисциплиной МСиТОС (Математическая статистика и теоретические основы судовождения) в ОНМА, я могу с легкостью ответить СКП – средне квадратическая погрешность…

Но… не тут-то было. Вопрос вопросом, а вот ответ кроется гораздо глубже – зачем она нужна нам эта СКП и, что нам с ней делать?

И в глобальном смысле тема эта очень обширна: начиная от обработки измерений и заканчивая оценкой точности места судна и навигационной безопасности в целом. В академии этому отведено несколько лекций и несколько глав книги по МСиТОС, поэтому пытаться сжаться до одной статьи, к сожалению, не имею возможности.

На данном этапе мне хотелось бы разъяснить некоторые нормативные нюансы, касающиеся требований предъявляемых к определению позиции места судна.

Системы GPS (Global Positioning System) вместе с ECDIS (Electronic Chart Display & Information System) произвели революцию в современной навигации. Из искусства навигация превратилась в точную науку… настолько точную, что большинство функций судоводителя на себя приняла навигационная система и все, что нам осталось, это ее контролировать.

Резолюция ИМО А.953(23) World-Wide Radionavigation System, принятая в 2003 году, отменила резолюцию А.529(13) Accuracy Standards for Navigation 1983 года, что послужило концом переворота подхода к определению позиции судна и оценки ее точности.

В резолюции А.529(13) приведены стандарты точности судовождения, по которым может оцениваться эффективность работы систем, предназначенных для определения места судна, следующего со скоростью не более 30 уз:

– в портовых водах и водах, где свобода маневра ограничена, стандарт точности определяется в зависимости от местных обстоятельств; – в остальных водах ошибка места не должна превышать 4% расстояния до навигационной опасности и при этом ее максимальное значение должно быть не более 4 миль.

Позиция судна должна быть определена в пределах 95% фигуры погрешности, т.е. с вероятностью 95%.

При этом частота определения позиции системой в данном циркуляре лежит в пределах 9 – 300 мин.

В документе дается следующее определение навигационной опасности: навигационной опасностью считается всякий признанный или нанесенный на карту элемент либо граница, которые могут представлять или очерчивать опасность для судна, либо ограничивать район плавания.

Важно на данном этапе отметить, что обе эти резолюции предъявляют требования к определению места судна при помощи навигационных систем, а не классическими методами, производимыми вручную (по пеленгам, дистанция, светилам и т.п.)

Очевидно, что именно поэтому резолюция устанавливает в качестве основных методов определения места судна в портовых и прибрежных водах: визуальный, по компасным пеленгам, радиолокатору т.д. В то время как использованию радионавигационных систем отводится второй план.

В свою очередь, эксплуатационные требования к всемирной радионавигационной системе (для судов со скоростью < 30 узлов) согласно резолюции ИМО А. 953 (23) следующие:

Согласно конвенции SOLAS 2009 Reg 19.2.1.6: “All ships, irrespective of size, shall have … a receiver for a global navigation satellite system or a terrestrial radionavigation system, or other means, suitable for use at all times throughout the intended voyage to establish and update the ship’s position by automatic means…”

Резолюция А. 953 (23) стала результатом требования, приведенного выше, что определило новую философию определения позиции: ввиду предъявляемых требований к точности и надежности основным средством определения места судна стала GPS  (global positioning system), а средством контроля его – остальные способы обсервации.

При этом, конвенция STCW c поправками 2010 года устанавливает следующее:

Ch. VIII Standards regarding watchkeeping

“… Fixes shall be taken at frequent intervals, and shall be carried out by more than one method whenever circumstances allow. When using ECDIS, appropriate usage code (scale) electronic navigational charts shall be used and the ship’s position shall be checked by an independent means of position fixing at appropriate intervals.”

Ch. II, Table A-II/2 Function- Navigation at the management level: Competence – determine position and the accuracy of resultant position fix by any means.

Knowledge, understanding and proficiency – Position determination in all conditions:

.1 by celestial observations .2 by terrestrial observations, including the ability to use appropriate charts, notices to mariners and other publications to access the accuracy of the resulting position fix .3 using modern electronic navigational aids, with specific knowledge of their operation principles, limitations, sources of error, detection of misrepresentation of information and methods of correction to obtain accurate position fix

И здесь напрашиваются следующие выводы:

Несмотря на высокие требования, предявляемые к радионавигационным системам и, действительно, высокую их точность и надежность, никто не отменял требования к судоводителям знать и уметь не только как определить позицию судна различными способами, но и как определить точность такой позиции в случае определения «вручную».

В случае же автоматического определения позиции необходимо знать принципы работы, ограничения и источники погрешностей радионавигационной системы, а также уметь определить неправильно интерпретированную системой информацию и исправить ее так, чтобы получить точную позицию.

И действительно одним из основных критериев оценки точности измерений или, вследствие, позиции судна является СКП (среднеквадратическая погрешность).

О том как она определяется, интерпретируется и применяется мы обсудим с Вами в следующих постах.

Удачи и успехов в работе! Александр Пипченко