DP footprint

 

Получилось незамысловатое название. Но, вспоминая себя, именно таким я сделал запрос в поисковике, когда мне первый раз поставили задачу сделать футпринт (footprint). Я пишу этот пост не для того, чтобы научить и навязать мнение, а чтобы разобраться. Конечно же, во внимание будут приниматься Ваши обоснованные точки зрения и примеры того, как Вы делаете футпринт (footprint).

Итак, когда мы говорим о футпринте (footprint), то мы подразумеваем DP систему, т.е. DP footprint.

Согласно IMCA M 182 – DP Guide: DP footprint plot is a plot designated to record the observed movement of the DP vessel from its desired target location over a period of time.

Футпринт (footprint) должен делаться тогда, когда это возможно и практически выполнимо. Не знаю насколько нужно делать этот акцент, но делается футпринт капитанами или помощниками, которые стоят DP вахту. Т.е. не матросами.

Смысл футпринта заключается в том, чтобы проверять, как DP держит позицию при разных погодных условиях, при разных направлениях воздействия сил на судно, с полным или неполным набором трастеров (сами выключаем какой-то трастер или группу трастеров). IMCA рекомендует проводить футпринт вдали от инсталляций (rig, drillship etc.) и использовать для этого “standby time” (время ожидания, простоя).

Пример формы (или планшета) для футпринта (DP footprint) прилагаю в формате word, чтобы можно было легко подредактировать под своё судно. Он почти один в один взят с DP Gude – IMCA M 182. Не забудьте потом написать название своего судна на этом планшете. Также в формате pdf и jpg.

Скачать футпринт (footprint): word, pdf, jpg.

Думаю, и так понятно, что нужно указать дату и время, отметить используемые референс системы и трастера, заполнить поля о погодных условиях. Теперь разбираемся с планшетом, так как здесь всё относительно. А именно, относительно точки (позиции), которая задаётся DP системе. Это точка и “распологается” в центре планшета. Судно ориентировано head up (носом на 0 градусов). Странно, что при этом в форме нет поля для указания курса судна. Но обычно пишут либо возле сетки планшета, либо в комментариях.

В зависимости от того, насколько хорошо (или плохо) DP держит позицию, выбирают масштаб планшета. Скажем, одно кольцо = 1м, тогда Вы сможете фиксировать “вылеты” судна до 5 метров. А иногда выбирают одно кольцо = 0,2м. Здесь только одна рекомендация, выбрать масштаб так, чтобы он охватывал максимальный вылет, но при этом футпринт был наглядным.

Потом нужно выбрать интервал наблюдений, скажем, 30 секунд и отмечать значком (крестиком или плюсом), например, "х" положение судна относительно желаемой позиции.

Ветер и течение указывается стрелочками на самом планшете. При этом очень часто используют стиль: обе стрелки направлены в центр планшета. Игнорируя правило: ветер дует в компас, а течение вытекает из компаса. Лично я здесь ошибки не вижу.

Прикрепляю один пример, для наглядности.

 

DP footprint

 

От себя могу добавить (в прошлом вычитал) что термин footprint привязался из-за того, что когда обводили точки, по которым наблюдали аккуратность удержания позиции судном при помощи DP системы, то форма контура часто напоминала след от стопы.

Теперь, пожалуйста, Ваши дополнения, примеры и, возможно, замечания.

Я не взял на себя задачу перевести всю рекомендацию IMCA по этому поводу, а поделился своим опытом, как всегда. И есть моменты, о которых я не упомянул. Например, что компания просит вместе с футпринтом высылать картинку захвата экрана DP консоли (если есть такая функция) или просто фотографию экрана этой самой консоли. Также знаю, что в некоторых DP системах есть функция футпринта, но сам с такими не работал. Слово за Вами.

С уважением Евгений Богаченко

  • Теги:

Fedoryshyn Alex

08 июля 2014

Футпринты важно делать перед заходом в 500 м, для того чтобы определить Drift-on и drift-off side, а также station keeping accuracy. Я обычно делаю на all thrusters off (чистый дрифт тест) и на worth case. При этом куда большую легитимность имеет скриншот (если позволяет система их делать) чем от руки нарисованный плоттер

suebtet

24 сентября 2014

Спс, сделаем так

kakTance

29 сентября 2014

Спасибо, проверю

Дамир

02 октября 2014

Почему то мне казалось, что для определения стороны навала/свала делается как раз дрифт тест, а не ДП футпринт?

Рoман

26 апреля 2016

Вы напутали понятие ..... FOOTPRING and DRIFT OFF - это разные вещи

Гусев Валерий

08 июля 2014

Алексей наверно имел ввиду worst case - когда для удержания судна в позиции не используют наиболее значимый движитель. Коллеги подскажите, а сколько по времени у Вас занимает foot print.....в течении какого промежутка времени Вы следите за качеством удержания позиции? Понятно, что если вы делаете скриш шот, то можно это делать хоть каждые 30 минут....а вот если рисуншь от руки....тогда как? Раз за вахту и в течении полу часа? Какие требования у Вас в компаниях? Спасибо за ответ. С уважением.

Евгений Богаченко

08 июля 2014

Некоторые компании требуют отчет футпринта примерно каждые 10 дней. Другие - раз в неделю. IMCA - когда возможно и приемлемо. Сам футпринт - это не столько тест, сколько анализ работы ДП системы. Чем чаше при разных факторах делать - тем лучше знаешь возможности системы, судна.

Fedoryshyn Alex

08 июля 2014

Sorry, Т9 Я имею ввиду когда оставляется один айленд, и удержание позиции происходит на минимально возможном количестве трастеров, чтобы узнать сможет ли судно удерживать позицию при частичном блекауте, когда один из басов потерян

Рoман

26 апреля 2016

worst case - это не когда не используют наиболее значимые движители читайте ваш FMEA для каждого судна свой Worst Case Fail (WCF)

Fedoryshyn Alex

08 июля 2014

По station keeping футпринтам, делать их стоит только тогда когда модель судна полностью прочитана. Это можно определить по тому когда будет прочитано дп течение, к примеру на тренде график выйдет на прямую линию. При не устоявшейся модели также имеется постоянный оффсет между морковкой которая будет в сетпоинте и обсервованой позицией COR. По мере просчета модели шифт будет уменьшаться, а направление течения станет постоянным. Только когда модель будет просчитана, можно начинать делать футпринт или скриншот. При этом наиболее важной величиной будет максимальный оффсет при рыскании судна по позиции. Это даст понять насколько близко ты можешь держаться к опасности и насколько точно можно выполнить операцию. Следует не забывать и о погрешности референсов и мониторить стандартное отклонение (1 сигма), что расширяет область возможного удержания позиции

Валерий Гусев

08 июля 2014

Алексей, большое спасибо за четко сформулированный, обоснованный и доступный ответ :)

Артем Сугев

02 августа 2014

А у нас на судне Footprint делается так: Открывается "Capability" и оттуда перерисовывается в футпринт шкала. Коллеги, это что в корне неправильно? :)

Евгений Богаченко

02 августа 2014

Думаю, что это скорее всего не Footprint. Но по большому счету, если Вашу компанию удовлетворяет, то..... А какая у Вас DP система, может она и футпринт рисует. Скриншот можете скинуть?

Артем Сугев

03 августа 2014

Система K-pos. Компанию не в курсе устраивает или нет. Спросить не у кого.

Евгений Богаченко

04 августа 2014

Тогда делайте футпринт так, как описано в посте. Я дал ссылку на IMCA. Т.е. процедура рекомендуется именно такая. В любом случае, вы сможете сослаться на IMCA, почему делаете так, а не иначе.

Игорь

08 августа 2014

Подскажите пожалуйста , как делать и как понять footprint drift trials:on auto -position with deselect all position reference . При выключенных DGPS , пропадает plotter с вектором и вообще не понятно как смотреть изменение курса , только по радару ,или как ?

Andrey

30 сентября 2014

Поставь ДГПС на мониторинг, должен иметь трэк и позицию, но не для удержания судна. В Нигерии делали просто "принтскрин" трэка за последние 10-15 минут, вот вам и фут-принт.

Дембицкий Алексей

11 сентября 2014

Vessel must be in Auto pos. ROT 10 deg/min! Speed set up 0,3 m/sec. Use company ploting sheet . Ploting each 30 sec during 10 min interval. Record position using any convenient equipment. Expecting deviation 1-3 m. In k-pos traces on plotter can be used in needed scale. Than transfer result to company foot print plotter. Extracted from Tide Water DP procedure. Good luck

Рoман

26 апреля 2016

Евгений, могу сказать вы молодец! небольшой комментарий только: 1. Конфигурация ДЛЯ footprint (100%, CAMO, FCW и как Компания дополнительно указывает в DP процедурах) 2. потом нужно сравнить с capabilty plon

Vlad

11 января 2017

Добрый день. У меня такой вопрос.. Когда я делаю футпринт, то как я понимаю это делается для того что бы посмотреть на сколько судно отклонится от позиции.. Но меня интересует при каких отклонениях я должен сообщить в компанию что наше судно не в состоянии удержать позицию в соответствии с capability plot графиком. В capability plot же нет точности удержания позиции., DP Capability Plots строится в терминах силы. DP Capability Plots показывает способность судна выдержать внешнее воздействие (приложенную к судну внешнюю силу) и не в коем случае не показывает отклонение судна от заданной точки. DP Footprint Plots в свою очередь показывает статистику отклонения судна от заданной точки за определенный период времени. DP Footprint Plots строится в линейных величинах. А теперь вопрос. Как уважаемая организация IMCA предлагает сравнивать единицы измерения силы и линейные единицы между собой? На что сослаться что у нас система не отрабатывает должным образом, если даже не знаем какое отклонение от позиции считать. Опасным и в СМС компании этого нет. Хотя на судах которых я работал отклонение никогда не превышало 1 метра. Но и погодные условия были не более 15 узлов ветер и 1 узла - течение.. Буду рад Вашим комментариям по данному вопросу.

Евгений Богаченко

12 января 2017

Добрый день. Сразу хочется сказать, что никакая компания не будет рада, если Вы ей начнете присылать свои идеи о том, что у DP системы какие-то несоответствия. Прописанного ответа в ИМКА циркулярах о том, как сравнить данные Capability Plot и Footprint, нет. Но по логике можно сказать, что DP capability означает способность удержания позиции и курса. Нормы для Вашего судна и конкретной специфики работы прописаны в ASOG. Если Capability plot показывает, что судно может выдержать 45 узлов, а уже при 30 узлах и более Вы наблюдаете постоянные overshoots, то это говорит о полном несоответствии расчетных данных. Но это будет полезно лишь DP операторам. Самая главная причина овершутов - это волна, которая просто поднимает судно и переносит. А потом судно старается выгрести обратно в позицию. И обычно выгребает. Если сообщить об этом в Компанию, что они смогут сделать? Поставить трастер? Если ситуация плачевная, судно вынуждено постоянно работать в условиях плохой погоды, а оно для этого не приспособлено, то тогда вопрос в Компании нужно ставить на всех уровнях. А если у вас временами плохая погода, в которую Вы можете отказаться от работы и быть в стэндбае, то резкая постановка вопроса в Компании, о способности DP системы, ни к чему.

Рoман

26 апреля 2016

Человек, вас нужно обучать DP работе - иначе быть аварии

Артемий

11 января 2017

Заметка на первый комментарий: Дрифт-тест и футпринт - это совсем разные понятия. Дрифт-тест показывает направление сноса под действием ветра и течения при выбранном начальном курсе и выключенных движетелях. Он осуществляется непосредственно перед входом в 500-метровую (или в 100-метровую зону) зону безопасности, чтобы определить стороны офф-дрифта и он-дрифта. Футпринт показывает качество удержания позиции в данных преобладающих условиях состояния моря и погоды при выбранном курсе. Делается футпринт, как и писал Роман для разных конфигураций энерго-пропульсивной системы судна (100 %, CAMO, WCF и доп. если таковые требуются компанией). Затем футпринт представляется в графическом виде и сравнивается с Online DP Capability Plot (поскольку именно онлайн плот, ввиду того, что имеется возможность помимо ветра, течения указать направление и численную хар-ку волнения, более приближен к действительным условиям, чем предвычисленные ДП Капабилити Плоты (теоретические вычисления и без волнения), хранящиеся в документированном виде на судне, которые, кстати, со временем, ввиду износа судна, все меньше и меньше приближены к фактическим). Хочется добавить, для последующего упрощения отыскания, футпринты следовало бы систематизировать по определяющим факторам состояния моря/погоды (т.е. разбить по курсовым углам значений ветра (если он является определяющим), отдельно при сильном течении и также при маргинальных значениях волнения. А вообще, вот неплохая статья по Футпринтам: http://dynamic-positioning.ru/?s=footprint

Только зарегистрированные пользователи могут комментировать